【机器人开发】智能机器人开发的神兵利器ROS

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【机器人开发】智能机器人开发的神兵利器ROS

机械臂机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展,技术相对成熟,包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展,机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包,这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt!

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菜鸟教程机器人开发】智能机器人开发的神兵利器ROS目录如下:

第01节 ROS的过去、现在和未来

第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么

第03节 如何从零创建一个机器人模型

第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!

第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂

第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制

第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”

第08节 ROS机器视觉应用中的关键点

第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用

第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么

第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统

第12节 ROS—机器人开发的神兵利器

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