机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！
菜鸟教程【机器人开发】智能机器人开发的神兵利器ROS目录如下：
第01节 ROS的过去、现在和未来
第02节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
第03节 如何从零创建一个机器人模型
第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
第05节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
第08节 ROS机器视觉应用中的关键点
第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用
第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
